1、穿梭車貨架解決方案

        可以說這是較為基礎的立體倉庫解決方案，在傳統的倉儲貨架上，將自動穿梭車與此結合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本    相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。

        2、穿梭子母車立體庫解決方案

        在穿梭式貨架的基礎上，我們會在貨架前端的每一層設置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用，一是把子穿梭車運到指定位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運輸到堆垛機上，實現出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統。

        3、堆垛機加穿梭子車系統

        此自動化立體倉庫將堆垛機與穿梭車（穿梭子車）結合，實現深度自動存儲。堆垛機將子車運輸到巷道的指定位置，之后穿梭車再繼續進行貨物的存取操作。此系統通過增加巷道的深度，較少了堆垛機的使用數量。實現密集存儲。設備的模塊化組合，實現倉庫利用率提高30%以上。

        4、四向穿梭車立體倉庫解決方案

        一般的穿梭車只能實現前后、左右的單方向的移動。而四向車可以實現可控下的四個方向的轉變靈活行走。將它們用在貨架系統上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動爬坡及調整平衡的功能。當然，車的質量以及軌道的設計視為關鍵之一。